社会/学術のアルバイト:中国リハビリテーション医学会のインテリジェントリハビリテーション専門委員会のメンバーであり、オートメーション科学および工学に関するIEEEトランザクション、産業用電子工学に関するIEEEトランザクション、計測および計測に関するIEEEトランザクション、およびIROSなどのジャーナル/会議の査読者を務めています。

教育経験:

201509-202106 北京航空航天大学機械工学自動化学部博士号取得

201109-201506 河北理工大学機械工学部、学士号

職歴:

202401-現在aテキサスポーカールール、機械工学部、講師

202106-202312 北京理工大学材料製造学部博士研究員

201910-202011 オランダ、トゥエンテ大学、ロボット工学およびメカトロニクス (RaM) グループ、客員研究員

代表作:

1ジャオ・ラン、チェン・リャン、チャン・ジェンホア 他内外直角遷移を指向した車輪型磁気吸着壁登りロボットの設計と解析[J]。中国機械工学ジャーナル、2025、61(17): 50-65。

2李 J、王

3Jiao R、Liu W、Rashad R、他。アドミッタンス コントローラーと力場を介して複数の両側上肢リハビリテーション トレーニングを可能にする新しいロボット システム[J]。メカトロニクス、2024、97: 103112。

4Wang C、Jiao R*、Zhang J 正確な空中物理的相互作用のための完全作動ヘキサローターの非線形オブザーバーベースのインピーダンス制御[J]。産業用ロボット: ロボット研究と応用の国際ジャーナル、2024、51(4): 683-695。

5Jiao R、Rong Y、Dong M、他。テザーベースの測位システムを備えた完全に作動する UAV のためのハイブリッド-外乱-オブザーバーベースのインタラクション制御[J]。産業用ロボット: ロボット研究と応用の国際ジャーナル、2023、50(5): 740-752。

6Jiao R、Li J、Rong Y、他。物理的相互作用のための完全に作動したヘキサローターの非線形モデル予測インピーダンス制御[J]。センサー、2023、23(11): 5231。

7Jiao R、Chou W、Rong Y、他。ファジィ適応シグモイド一般化超ねじれスライディング モード オブザーバーを介したクアローター無人航空機マニピュレーターの外乱防止姿勢制御[J]。振動と制御ジャーナル、2022、28(11-12): 1251-1266。

8Jiao R、Rashad R、Bicego D、他。未知の一般的な表面との物理的な滑り相互作用のための、完全に作動するヘキサローターのオブザーバーベースの幾何学的インピーダンス制御[J]。インテリジェント＆ロボットシステムジャーナル、2021、102(4): 74

主な科学研究プロジェクト:

1中国国家自然科学財団青少年プロジェクト「運動ニューロンの相乗メカニズムに基づく上肢運動変形のマルチモーダル刺激閉ループリハビリテーションメカニズムの研究」、2026年01月～2028年12月、主催｝

2国家重点研究開発プログラム「工学科学と総合的クロスオーバー」重点特別プロジェクト、脳卒中における神経調節と再形成機構の基礎的問題および個別化された知的リハビリテーションに関する研究、202412-202911、サブプロジェクトリーダー

3北京自然科学財団-海淀共同重点基金、高磁場強度NMR対応脊椎穿刺ロボットの主要技術およびシステムの研究開発、20257-20286、プロジェクトリーダー

4ロボティクス基金国家重点研究室、患者と患者の双方向マルチモーダル情報融合下での個別化リハビリテーション対話制御に関する研究、202312 -202412、主催｝

5北京博士研究員基金、二国間協調型マルチモーダルトレーニングのための上肢リハビリテーションロボットの対話型制御に関する研究、2022年07月～2023年07月、主催｝

6中央大学等基盤研究費、病的筋群の異常な相乗効果における意図再認識と適応的矯正・リハビリテーション制御機構に関する研究、2025年04月～2027年03月、主催｝

功績と栄誉:

2024 年中国機械工業連合会科学技術進歩賞の第 2 位、および中国国際大学学生イノベーション コンペティションの北京部門の優秀なイノベーションおよび起業家精神メンターを受賞しました。

最初の講師として、彼は学生を次の受賞に導きました。2025年中国国際大学生イノベーション大会（全国イノベーション大会）全国大会金賞、2025年「チャレンジカップ」首都大学生課外学術科学技術作品大会「清州AI」人工知能特別大会特別賞、第26回「クレイドルカップ」大学生イノベーション大会最優秀賞テキサスポーカールールで開催された起業家技術コンテスト。