学部コース:テスト技術

学術アルバイト:中国オートメーション協会の会員/IEEE 会員/ニューロコンピューティング、メカトロニクス、その他の著名な雑誌査読者

教育経験:

201509-202206 テキサスポーカールール、制御科学工学、博士号

201609-201701 ミュンヘン工科大学、ドイツ、情報学部、プロジェクト訪問学生

201209-201501 テキサスポーカールール、制御工学、修士号

200709-201106 テキサスポーカールール、オートメーション専攻、学士号

職歴:

202208-現在 テキサスポーカールール機械電気工学科博士研究員

代表作:

[1]ジー・イーダオ、フー・ハン、ワン・チェナン、ウー・ウェイ。時間遅延を伴う特異セミマルコフ ジャンプ ニューラル ネットワークのモード依存の保証コスト イベント トリガー同期[J]。ニューロコンピューティング。

[2]ジー・イーダオ、ウー・ウェイ、フー・ハン、チャオ・ホン。モード依存の量子化とイベントトリガー通信を備えた、ネットワーク化されたセミマルコフロボットマニピュレータのための受動性ベースのフィルタリング[J]。 International Journal of Advanced Robotic Systems、2021、18(2): 1729881420939864。

[3]ジー・イーダオ、リー・インリン、ウー・ウェイ、フー・ハン、チャオ・ホン。垂直離着陸ヘリコプタへの応用による、不確実な半マルコフ系のためのモード依存イベントトリガー追跡制御[J]。測定と制御、2020、53(5-6): 954-961

[4]ジー・イーダオ、ウー・ウェイ。セミマルコフジャンピング結合ネットワークのための信頼性の高いモード依存の記憶射影ラグ同期[J]。米国機械学会論文集、パート I: システム制御工学ジャーナル、2021: 0959651821991361。

[5]ジー・イーダオ、ウー・ウェイ。時変遅延を伴うセミマルコフ ジャンプ システムの受動性ベースの故障検出[C]//2018 Chinese Automation Congress (CAC)。 IEEE、273-277。

[6]ジー・イーダオ、ウー・ウェイ。時変遅延を伴うネットワーク化されたセミマルコフ ジャンプ システムの有限時間受動制御[C]//2019 Chinese Control Conference (CCC)。 IEEE、2019: 1795-1800。

[7]ジー・イーダオ、ユウ・ヤオ、チャン・ウェンジュン、サン・チャンイン。線形拡張状態オブザーバーに基づくクアッドローター無人航空機の姿勢制御[C]//第 27 回中国制御決定会議 (2015 CCDC)。 IEEE、2015: 1350-1355。

功績と栄誉:

ロボットと知能科学の分野におけるホットな問題について長年研究を続けている。彼は財団委員会、科学技術省、軍事委員会科学技術委員会、および航空宇宙研究所の多くの重要な研究プロジェクトに参加してきました。主にロボットの知的意思決定と制御理論の研究、および関連するソフトウェアおよびハードウェアプラットフォームの研究開発を担当。