学部コース:ロボット構造設計の基礎

社会/学術のアルバイト:中国コンピュータ協会のインテリジェント ロボット委員会のメンバー、中国医療健康文化協会の医産統合支部のメンバー、機構と機械理論、ASME 機構とロボット工学ジャーナル、パート C: 機械工学科学ジャーナルなどの国際的に有名なジャーナルの査読者

教育経験

201609—202206 北京郵電大学機械電子工学博士号

201908-201911 英国ヘリオットワット大学国際交流

201409-201606 北京郵電大学機械工学修士課程から博士課程まで

200909-201306 中国農業大学機械設計、製造およびオートメーション学士

職歴

202209—現在、テキサスポーカールール博士研究員

201308-201405 一汽解放青島汽車有限公司 アシスタントエンジニア

代表的な論文

雑誌記事

[1]Kaijie Dong、Duanling Li*、Qiuhong Lin、Hui Qiu、Qiang Cong、Xiao Li。ケーブルドライブに基づく新しいヒンジ付きブームの設計と解析[J]。中国航空学誌、2022 年、35(3): 592-606。 (SCI、エリア 1、中国科学院、トップジャーナル)

[2]Kaijie Dong、Duanling Li*、Xianwen Kong。修正グラフと同型同型同定に基づく複数の関節を備えた平面運動連鎖の表現[J]、機構と機械理論、2022 年、172。(SCI、エリア 1、中国科学院、トップ ジャーナル)

[3]Kaijie Dong、Duanling Li*、Xingyu Xue、Chang Xu、Haowei Wang、Xianming Gao。 6-UCU 骨接続パラレル ロボットのワークスペースと精度解析[J]。中国機械工学ジャーナル、202235(1)。 (SCI、中国科学院第 3 地区、第 2 四半期)

[4]Li Duanling*、Dong Kaijie*、Liu Lijie、Wang Xingze、Zhang Wencai、Ge Zhenhao。右ピラミッド展開ユニットに基づく球面レーダー校正機構の設計手法と研究[J]。中国機械工学ジャーナル、2020、56(05): 123-132。 (EIジャーナル)

[5] 董凱傑、李端玲*、侯燕、王興澤。写真測量に基づく使用済み燃料集合体のプールサイド検査システムの設計 [J]。中国機械工学ジャーナル、2020、56(21):48-55。 (EIジャーナル)

会議資料

[1]Duanling Li、Kaijie Dong*、Xingze Wang、Biao Li、Zhou Su。 SAR アンテナ展開機構の同期ジョイントの設計と解析[C]。 ASME 2019 の議事録 IDETC-CIE、米国: ASME Press、2019: 97845

[2]Duanling Li、Lixing Liang、Kaijie Dong*、他。ケーブル駆動剛性の分析と実験による決定[C]。 2022 IEEE 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2022)、2022 年 4 月 15 ～ 18 日、中国、三亜。

[3]Duanling Li、Xingyu Xue、Kaijie Dong*、Chang Xu、Haowei Wang、Fangyu Gao、Yuwen Xie。 6-UPS マイクロパラレル メカニズムのエラー モデリングと分析 [C]。インテリジェント ロボティクスとアプリケーション - ICIRA 2021、ドイツ: Springer、2021: 275-282

[4]Duanling Li、Zhifeng Xie、Kaijie Dong*、Xingze Wang、Fanxin Sun、Zhou Su。 Udwadia-Kalaba 方程式に基づくヒンジブームの動的解析[A]。 // 2022 年 IEEE 産業エレクトロニクスおよびアプリケーションに関する国際会議 [C]、中国、成都。 2022 年 12 月 16 ～ 19 日。

発明特許

[1] 李彪、董開傑、王興澤など。大型の耐荷重ホットナイフ型圧縮および解放装置 [P]。中国特許: ZL201710042195X、2019-06。

[2] Li Duanling、Li Lin、Dong Kaijie など。無重力自動調整空気浮上プラットフォームおよび無重力シミュレーション システム [P]。中国特許: ZL2019108615242、2021-03。

[3] Wang Xingze、Li Jiazhou、Dong Kaijie などのカメラ保護デバイスおよびカメラ保護システム [P]。中国特許: ZL201910149309X、2021-07。

[4] Li Duanling、Dong Kaijie、Lin Qiuhong など。ロープで連結されたヒンジ型展開機構 [P]。中国特許: 2021103894773、2022-11。

[5] Li Duanling、Dong Kaijie、Su Zhou、他。平面アンテナ展開機構用の高精度ロープ駆動同期ジョイント装置 [P]。中国特許: 2021105257816、2023-01。

功績と栄誉

宇宙展開機構の研究に重点を置き、SARアンテナ、薄膜遮光板、薄膜太陽翼などの新しい宇宙機機構の理論研究と応用研究に取り組んでいる。プロジェクトのバックボーンとして、彼は 2 つの国家自然科学財団プロジェクトと 2 つの北京自然科学財団プロジェクトに参加し、2 つの航空宇宙モデルの研究開発に参加し、航空宇宙に関する数多くの水平的なテーマに取り組みました。