社会/学術のアルバイト

パートタイムの社会/学術活動: 中国オートメーション学会会員、中国電子学会会員、IEEE ICMA ローカルアレンジメントチェア、セッションチェア。 IEEE TIE、Int J Pattern Recogn、IEEE Access、Int J Autom Control、IJMA、ICMA、その他の有名なジャーナルや学術会議の査読者。

教育経験:

201509-201906 北京理工大学生体医工学専攻、博士号取得

201209-201506 河北理工大学機械工学専攻 修士号取得

200809-201206 河北理工大学、機械設計、製造、オートメーションを専攻、学士号取得

職歴:

202301-現在 テキサスポーカールール機械電子工学科 講師

201909-202301 河北理工大学機械工学部博士研究員

代表的なプロジェクト:

1 202101-202312、中国国家自然科学財団、青少年基金、血管腔内の強い閉塞制約の不確実性下でのインターベンショナルロボットフレキシブルカテーテルの正確な制御メカニズムに関する研究、研究中、ホスト。

2 202004-202303、天津自然科学財団、一般プロジェクト、血管インターベンション用ロボット低作動フレキシブルカテーテルの正確かつ安全な操作メカニズムに関する研究、研究中、主催。

3 202001-202212、河北省自然科学財団、一般プロジェクト、人間と機械の知能融合に基づく血管介入ロボットのナビゲーション戦略に関する研究、研究中、主催。

4 202009-202208、河北省ハイレベル人材資金調達プロジェクト、ポスドク研究プロジェクト功績ベースの資金調達、血管インターベンションロボット用フレキシブルカテーテルの回路内精度制御機構の研究、完了、主催。

5 202101-202212、省と省が共同で建設した電気機器の信頼性とインテリジェンスの国家重点研究所、人材育成プロジェクト、血管インターベンション手術ロボットの監視付き自律ナビゲーション方法の研究、プロジェクトは完了し、議長を務めました。

雑誌記事:

1Y Zhao、Y Wang、J Zhang、他。アル。 Surgical GAN: Towards Real-time Path Planning for Passive Flexible Tools in Soft Tissue Surgery、Neurocomputing、500:567-580、2021 (SCI、中国科学院第 2 地区トップ、IF 5719)

2Y Zhao、H Xing、S Guo 他。アル。マスタースレーブ血管内手術ロボットのための外科医の操作の新しい非接触検出方法、医療および生物工学およびコンピューティング、58:871-885、2020 (SCI、IF 2077)

3Y Zhao、S Guo、Y Wang、他。アル。血管内手術ロボットのための非構造化手術状態の認識とナビゲーションの CNN ベースの方法、Medical & Biological Engineering & Computing、57:1875–1887、2019。(SCI、IF 2077)

4Y Zhao、S Guo、N Xiao 他。アル。血管介入手術用の新しいスレーブ マニピュレーターの操作力情報のオンライン取得、Biomedical Microdevices、20(33):1-13、2018。 (SCI、IF 2711)

5J Zhang、Y Zhao*、F Tian、他。アル。シリカガラスの超音波振動支援マイクロエンド研削に関する運動学と実験的研究、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、78(9-12): 1893-1904、2015 (SCI、IF 2633)

6J チャン; Y Zhao、S Zhang、他シリカガラスの超音波支援マイクロエンド研削における研削力と表面品質に及ぼす超音波振動の影響に関する研究、衝撃と振動、2014: 418059、2014 (SCI、IF 1298)

7S Guo、Y Wang、Y Zhao、他、新しい血管介入手術ロボット システムのための外科医の手術スキルに基づく非干渉操作検出方法、IEEE Sensors Journal、1(1): 1-1: 2019 (SCI、IF 3073)

8S 郭、Q ヤン、L 白、Y 趙。パイプ内の複数のカプセル ロボットの開発、マイクロマシン、9(6): 259、2018 (SCI、IF 2523)

会議資料:

1Y Zhao、S Guo、N Xiao 他。血管内インターベンション手術に向けた連続 DSA 法の血管強化、2018 IEEE メカトロニクスとオートメーション国際会議 (ICMA)。 2018:608-613

2Y Zhao、S Guo、Nan Xiao 他。血管インターベンション手術のためのカテーテル/ガイドワイヤー操作の新しいセンシング システム、2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)。 2017:416-421。

3Y Zhao、S Guo、L Shi 他。フィードバック力検出に焦点を当てた介入手術ロボット システムのスレーブ側に関する研究、IEEE メカトロニクスとオートメーションに関する国際会議 (ICMA)。 2016:420-425。

4S 郭、

功績と栄誉:

2021 年 1 月、天津科学技術局、天津科学技術進歩賞第 2 位、第 5 位

22018、WCICA 国際学術会議、最優秀生物医学論文賞、第 3 位