社会/学術のアルバイト:

第14次5カ年計画国家重点研究開発計画「知能ロボット」特別専門委員会委員

河北デジタル健康工学協会副会長

教育経験:

200308-200812 山東大学、機械設計および理論、博士号

200708-200808 ウィスコンシン大学工学部、共同研修、客員研究員

職歴:

202211-現在 テキサスポーカールール教授

2009.01-2022.10河北理工大学機械工学部、講師、准教授、教授を歴任

代表的なプロジェクト:

1 20256-20275、神経電気刺激のための人間と機械のインテリジェント融合柔軟な脊髄電極移植ロボットシステム、国家重点研究開発プログラム「戦略的科学技術イノベーション協力」の主要プロジェクト、プロジェクトリーダー

2 202412-202911、脳卒中における神経調節と再形成機構の基礎的問題および個別化された知的リハビリテーションに関する研究、国家重点研究開発プログラム「工学科学と総合交差点」重点プロジェクト、プロジェクトリーダー

3 20241-202712、意識低下患者のための腕、手首、手の協調ウェアラブル柔軟外骨格の正確なリハビリテーションメカニズムに関する研究、中国国家自然科学財団共同基金重点プロジェクト、プロジェクトリーダー

4 202311-202511、大型水力発電所橋梁（ドア）機械用防食ロボットの開発と応用、企業水平プロジェクト、プロジェクトリーダー

5 20191-202112 醸造プロセス用ロボット知能オペレーティングシステム、国家重点研究開発計画「知能ロボット」重点プロジェクト、プロジェクトリーダー

6 20211-202312 ソフトロボットアームの基礎理論と制御方法に関する研究、中国国家自然科学財団、NSFC-深セン共同重点基金、共催

7 20151-201912 人間と機械の統合と協働のための柔軟な双腕ロボットの安全な動作メカニズムに関する研究、中国国家自然科学財団、一般プロジェクト、主催者

8 20191-202212 知的定量表現に基づく外骨格ロボットの知的発達メカニズムに関する研究、天津自然科学財団、天津優秀青少年科学基金プロジェクト、主催

9 20171-201912 屋内非構造環境用サービスロボットのナビゲーションと位置決めメカニズムに関する研究、河北省自然科学財団、河北省優秀青少年科学基金プロジェクト、主催。

代表作:

1 B Ren、Y Zhao、J Zhang* 他ロータリークランプデリバリーによるカテーテルの多点曲げ操作力検出方法。センサーとアクチュエーター: A Physical、382、116128、2025 (SCI、IF 41)

2 Y Hao、B Peng、J Zhang* 他 SEG-Net: Deep Learning Grasping With a Soft Enveloping Gripper、IEEE Robotics and Automation Letters、vol9(10)、8338-8345、2024(SCI、IF 46)

3 J Zhang、H Wang、Y Hao 他機械的特性を調整するためのメタマテリアルからインスピレーションを得たスケルトンを備えたハイブリッド ソフト アクチュエータ: 設計、モデリング、実験。メカトロニクスに関するIEEE/ASMEトランザクション。 2024 (SCI、IF 61)

5 C Wang、J Zhang*、ほか。正確な空中物理的相互作用のための、完全に作動するヘキサローターの非線形観測者ベースのインピーダンス制御。産業用ロボット: 国際ロボティクス研究応用ジャーナル、51(4)、683-695、2024(SCI、IF 19)

6 J Cao、J Zhang* 他人間とロボットの相互作用力に基づく高互換性外骨格の可変アドミッタンス制御。中国機械工学ジャーナル、37(1)、1192024(SCI、IF 46)

7 J Li、J Zhang*、K Li、他。人間の移動意図を予測するための深層信念ネットワークに基づくマルチモーダル フレームワーク。 Biomedical Engineering Letters、14(3)、559-5692024 (SCI、IF 32)

8 J Li、K Li、J Zhang* 他パラメータ自己更新機構モデルに基づく膝関節の連続運動推定生物工学、10(9)、10282023(SCI、IF 38)

9 Y Hao、Z Wang、Zhou、J Zhang*、他 形態適応性により掴みやすさを高めた、柔らかく包み込むグリッパー。アドバンスト インテリジェント システム、5(6)、22004562023(SCI、IF 68)

10

11 C Wang、J Zhang*、他人間の視覚的注意メカニズムにヒントを得た、不均一に分布した特徴がある環境向けのポイントアンドラインステレオ視覚オドメトリ。中国機械工学ジャーナル、36(1)、62、2023(SCI、IF 46)

12 B レン、J チャン、他血管インターベンションロボットカテーテル治療の重要な技術: レビュー。 IEEE センサー ジャーナル、23(24)、30051-300692023(SCI、IF 43)

13 J Zhang、J Shang、他LSTMとIGA-BPに基づくアルコール予測モデルの研究。食品と機械、38(5)、71-772022。 (北京大学コア)

14 K Li、J Zhang*、他ResNet-ConvLSTMに基づくホップ画像の分類と知的酒類ピッキングシステムの研究。測定、194、1109552022(SCI、IF 52)

15 H Li、J Zhang、* 他速度総合評価指標に基づく音叉濃度計検出器のモデリングと最適化。測定、198、111274、2022(SCI 52)

16 Y Zhao、J Zhang* 他外科用 GAN: 血管内手術における受動的柔軟ツールのリアルタイム パス プランニングに向けて。ニューロコンピューティング、500、567-5802022(SCI、IF 55)

17 C Wang、J Zhang*、他予測と B スプラインに基づく 3 DoF 折りたたみ式並列補償プラットフォーム用の新しい動作計画アルゴリズム。海洋工学、266、P32022(SCI、IF 46)

18 K Li、J Zhang*、他sEMG ベースのヒューマンロボットインタラクションシステムの主要テクノロジーのレビュー。生体信号処理と制御、622020(SCI、IF 49)

19 K Li、J Zhang*、他sEMG に基づく人間の肘関節の連続運動と時間変化する剛性の推定。医学と生物学における力学ジャーナル、19(5)、242019(SCI、IF 15)

20 K LI、J Zhang*、他人間の生理構造に基づいた肘関節の連続的な動きを推定します。生物医工学オンライン、18(1)、2019 年 31 日(SCI、IF 39)

功績と栄誉:

1 2024年、中国機械工業連合会、科学技術進歩賞第2位、非破壊自動ロボット掴み技術と特殊形状・壊れやすい製品の工業化で第2位にランクイン

2 2023年、中国物流購買連合会、空地統合材料インテリジェント搬送装置の主要技術の科学技術進歩研究と産業化で一等賞を受賞

3 2021年、河北省人民政府科学技術進歩賞の一等賞を受賞し、原子炉炉心インテリジェント運転保守ロボット装置の主要技術応用で第5位にランクされた

4 2020年、中国共産党中央委員会組織部の「一万人計画」において科学技術イノベーションの先導人材に選出｝

5 2019年、河北省人民政府の河北省科学技術発明賞の一等賞を受賞した。原子力発電所稼働中保守用耐放射線多機能水中作業ロボットシステムが3位｝

6 2019年、天津優秀青少年科学基金受賞者

7 2019年、河北省「333人材プロジェクト」の2級人材に選出

8 2017年、河北省優秀青少年科学基金を受賞

9 2017年、河北省人民政府科学技術進歩賞の第2回賞を受賞、超精密複合加工技術と硬くて脆い難削材の応用で第1位にランクイン