メインコース:強化学習と最適制御 (学部および修士)

学術ホームページ:https://jingliang-duangithubio

研究グループのホームページ:https://sdc-laboratorygithubio

教育経験:

201109-201507 吉林大学自動車工学院、車両工学専攻、学士号取得

201509-202101 清華大学車両交通学院、車両工学専攻、博士号取得

201810-201910 カリフォルニア大学バークレー校機械工学部、博士課程客員学生

職歴:

202101-202107 清華大学車両交通学院、研究助手

202107-202209 シンガポール国立大学電気・コンピュータ工学部、博士研究員

202209-202307 テキサスポーカールール車両工学科、特別准教授

202307-現在 テキサスポーカールール車両工学科准教授

代表作:

[J1] Jinliang Duan、Wenhan Cao、Yang Zheng、Lin Zhao、「動的出力フィードバック線形二次制御の最適化状況について」、自動制御に関する IEEE トランザクション、2023 年

[J2] Jinliang Duan、Jie Li、Xuyang Chen、Kai Zhao、Shengbo Eben Li、Lin Zhao、「離散時間静的出力フィードバックのためのポリシー勾配法の最適化ランドスケープ」、IEEE Transactions on Cybernetics、2023 年

[J3] Jinliang Duan、Yangang Ren、Fawang Zhang、Jie Li、Shengbo Eben Li、Yang Guan、Keqiang Li、「マルチレーン シナリオにおける自動運転のための分散型ソフト アクターのエンコーディング評論家」、IEEE Computational Intelligence Magazine、2023 年

[J4] Yue Qu、Hongqing Chu、Shuhua Gao、Jun Guan、Haoqi Yan、Liming Xiao、Shengbo Eben Li、Jingliang Duan*、「RL 主導の MPPI: オフライン ポリシーによるオンライン制御法計算の加速」、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、2023 年

[J5] Jinliang Duan、Jie Li、Qiang Ge、Shengbo Eben Li、Monimoy Bujarbaruah、Fei Ma、Dezhao Zhang、「非線形システムの連続時間最適制御のための収束保証を備えたリラックスしたアクター批評家」、インテリジェント車両に関する IEEE トランザクション、2023 年

[J6] Jingliang Duan、Zhengyu Liu、Shengbo Eben Li、Qi Sun、Zhenzhong Jia、Bo Cheng、「状態制約を伴う非アフィン非線形最適制御問題に対する適応動的プログラミング」、Neurocomputing、vol 484、128-141ページ、2022年。

[J7] Jinliang Duan、Dongjie Yu、Shengbo Eben Li、Wenxuan Wang、Yangang Ren、Ziyu Lin、Bo Cheng、「自動運転の固定次元および順列不変状態表現」、高度道路交通システムに関する IEEE トランザクション、2021 年

[J8] Jinliang Duan、Yang Guan、Shengbo Eben Li、Yangang Ren、Qi Sun、Bo Cheng、「分散ソフト アクター批評家: 値推定エラーに対処するためのオフポリシー強化学習」、ニューラル ネットワークと学習システムに関する IEEE トランザクション、2021 年

[J9] Jingliang Duan、Shengbo Eben Li、Yang Guan、Qi Sun、Bo Cheng、「ラベル付き運転データに依存しない自動運転意思決定のための階層型強化学習」、IET Intelligent Transport Systems、vol 15、いいえ。 5、297-305ページ、2020年。（IET年次最優秀ジャーナル論文賞）

[J10] Jinliang Duan、Renjie Li、Lian Hou、Wenjun Wang、Guofa Li、Shengbo Eben Li、Bo Cheng、Hongbo Gao、「典型的な中国の車両と自転車の衝突における自律緊急ブレーキ システムを改善するためのドライバーのブレーキ動作分析」、事故分析と予防、vol 108、74-82ページ、2017年。

[J11] Ziyu Lin#、Jingliang Duan#、Shengbo Eben Li、Haitong Ma、Jie Li、Jianyu Chen、Bo Cheng、Jun Ma、「連続時間非線形最適制御のためのポリシー反復ベースの有限水平近似動的プログラミング」、ニューラル ネットワークと学習システムに関する IEEE トランザクション、2022 (# 等しい)貢献者)

[J12] Zheng Liu#、Jingliang Duan#、Wenxuan Wang、Shengbo Eben Li、Yuming ying、Ziyu Lin、Bo Cheng、「リカレント モデル予測制御: 非線形システム向けの陽的リカレント コントローラーの学習」、IEEE Transactions on Industrial Electronics、2022 年。(# 均等の寄稿者)

ソフトウェア アルゴリズムの開発:

産業オブジェクト向け一般最適制御問題解決ソフトウェア (GOPS): https://githubcom/Intelligent-Driving-Laboratory/GOPS

値分布強化学習アルゴリズム (DSAC): https://githubcom/Jingliang-Duan/DSAC-T

科学研究の実績:

中国国立自然科学財団青少年プロジェクト、2022～2025 年、ホスト

自動車の安全性とエネルギー節約の州主要研究所のオープンファンド、2022～2023年、議長

中国国立自然科学財団総合プロジェクト、2022～2026 年、タスクリーダー

功績と栄誉:

2024 第 9 回中国科学技術協会若手人材育成プロジェクト

2023 年北京科学技術協会青少年人材育成プロジェクト

2021 年中国自動車技術学会優秀博士論文

2021 年北京優秀博士課程卒業生

国際年間最優秀ジャーナル論文賞 1 回: IET ITS 2022

国際会議最優秀論文賞（ノミネート含む）6回：IEEE IV 2021、IEEE ITSC 2020、IEEE ICUS 2020、2022、2023、MECC 2021

国際会議最優秀レポート賞 1 回: IEEE ICCCR 2022