学部コース:ロボット工学

社会/学術のアルバイト:中国電子学会の会員、中国コンピュータ協会の会員、ロボット工学に関するIEEEトランザクション、メカトロニクスに関するIEEE/ASMEトランザクション、ソフトロボティクス、バイオインスピレーションとバイオミメティクス、RAL、ICRA、IROSなどのロボット工学分野の有名な雑誌や会議の査読者

教育経験:

201409-202001北京航空航天大学、機械電子工学専攻、博士号

201309-201406北京航空航天大学、機械電子工学専攻、修士号から博士号まで

200909-201306河北理工大学、機械設計、製造、オートメーションを専攻、学士号

職歴:

2023.07-これまで      テキサスポーカールール、機械工学部、准教授

2021.08-2023.06  テキサスポーカールール、機械工学部、特別准教授

202003-202102エコール ポリテクニック連邦ローザンヌ、スイス、マイクロシステムおよびマイクロエレクトロニクス部門、ポスドク

201809-201909カリフォルニア大学サンタバーバラ校、電気・コンピュータ工学部、客員研究員

代表作:

（1)雑誌記事:

[1] Hao Y、Zhou P、Zhou W、他。単一モーターを使用したアダプティブ グリッパーの指間スペースとハイブリッド フィンガーの調整[J]。メカトロニクスに関するIEEE/ASMEトランザクション。 2025、DOI: 101109/TMECH20253549270。

[2] Zhang J、Wang H、Hao Y*、他。機械的特性を調整するためのメタマテリアルからインスピレーションを得たスケルトンを備えたハイブリッド ソフト アクチュエータ: 設計、モデリング、実験[J]。メカトロニクスに関するIEEE/ASMEトランザクション。 2024、DOI: 101109/TMECH20243428544。

[3] Hao Y、Peng B、Zhang H、他。 SEG-Net: ソフトエンベロープグリッパーによるディープラーニング把握[J]。 IEEE ロボット工学およびオートメーションレター。 2024,9(10):8338-8345

[4] Hao Y、Wang Z、Zhou Y、他。形態適応性により掴み力を強化したソフトで包み込むようなグリッパー[J]。高度インテリジェント システム、2023:2200456。(SCI、表紙記事)

[5] リー

[6] アクソイ B#、ハオ Y#、グラッソ G、他。シールド付きソフトフォースセンサー[J]。 Nature Communications、2022、13(1):1-12(SCI、共著者)

[7] Hao Y、Zhang S、Fang B、他。ソフトアクチュエーター、ソフトセンサー、ロボティクスアプリケーションを強化するためのスマートマテリアルのレビュー[J]。中国機械工学ジャーナル、2022、35(1): 1-16。 (SCI)

[8] Hao Y、Shantonu B、Elliot H、他。マルチモーダルで包み込むようなソフト グリッパー: 形状適合、生体からインスピレーションを得た接着、拡張による吸引 [J]。ロボット工学に関する IEEE トランザクション、2021、37(2):350-362。(SCI、ロボット工学分野のトップジャーナル)

[9] Hao Y、Liu Z、Liu J、他。プログラム可能な有効長、触覚および曲率の感覚フィードバックを備えたソフトグリッパー [J]。スマート材料と構造、2020、29(3): 035006 (SCI)

[10] Zhuo S#、Zhao Z#、Xie Z#、Hao Y# 他。適応ソフトマターマシンに向けたプログラム可能な機構を備えた複雑な多相オルガノヒドロゲル[J]。 Science Advances、2020、6(5):eaax1464(SCI、共著者)

[11] Hao Y、Gong Z、Xie Z、他。有効長可変ソフトバイオニックグリッパー[J]。ジャーナル オブ バイオニック エンジニアリング、2018、15(2): 220–235。(SCI、表紙記事、Journal of Biomimetic Engineering で多く引用された論文)

[12] Hao Y、Wang T、Xie Z、他。感知、調整可能な自由度、および剛性特性を備えた共晶合金注入ソフト アクチュエータ[J]。マイクロメカニクスおよびマイクロエンジニアリングジャーナル、2018、28(2): 024004。(SCI、IOP Publishing 上位 1% の被引用数の高い論文)

[13] Hao Y、Wang T、Ren Z、他。水陸両用環境におけるソフトロボットグリッパーのモデリングと実験[J]。 International Journal of Advanced Robotic Systems、2017、14(3): 1729881417707148 (SCI)

[14]ハオ・ユーフェイ、リー・チャンシェン。垂直抗力とせん断力[J]を測定できるシールド付きソフト静電容量センサー。中国機械工学ジャーナル、2022、58(23):106-113(EI)

[15]Wang Tianmiao、Hao Yufei、Yang Xingbang 他。ソフトロボット: 構造、駆動、センシング、制御 [J]。機械工学ジャーナル、2017、53(13): 1-13。 （EI、表紙記事、F5000論文に選出、Journal of Mechanical Engineeringの第3回優秀論文賞を受賞）

[16] Hao Y、Visell Y ソフトハンドを超えて: 非擬人化ソフトグリッパーによる効率的な把握[J]。ロボティクスと AI のフロンティア、2021、8: 632006。

（2）会議資料：

[17] Ni W、Peng B、Hao Y*、他。導電性シリコーン[C]をベースにした柔軟な圧力センサー//2024 年ロボット工学およびバイオミメティクスに関する IEEE 国際会議 (ROBIO)、2024 年、2294 ～ 2299 ページ。 IEEE。

[18] リー

[19] Hao Y、Liu Z、Xie Z、他。導電性液体金属と熱可塑性ポリマー複合材料をベースにした可変自由度の自己検知ソフトベンディングアクチュエータ[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)。 IEEE、2018: 1-9(EI、ロボット工学分野のトップカンファレンス)

[20] Hao Y、Wang T、Wen L 低融点合金を使用したプログラム可能な機械的自由度と可変剛性のソフト アクチュエータ[C]//インテリジェント ロボティクスとアプリケーションに関する国際会議。スプリンガー、チャム、2017: 151-161(EI、最優秀論文賞)

[21] Hao Y、Wang T、Fang X、他。低融点合金を使用した可変剛性ソフトロボットグリッパー[C]//2017 第 36 回中国制御会議 (CCC)。 IEEE、2017: 6781-6786。 (EI)

[22] Hao Y、Gong Z、Xie Z、他。可変有効長を備えたユニバーサルソフト空気圧ロボットグリッパー[C]//2016 第 35 回中国制御会議 (CCC)。 IEEE、2016: 6109-6114。 (EI)

主な科学研究プロジェクト:

[1]国家重点研究開発プログラム若手科学者プロジェクト、2023YFB4706500, "複雑な深部キャビティ洗浄作業用のマルチモーション モード ソフト ロボット",2023.11-2026.10、タスクリーダー

[2]中国国立自然科学財団共同基金主要プロジェクト、U23A20338, 「意識の弱い患者に対するウェアラブル柔軟外骨格腕、手首、手の正確なリハビリテーション機構に関する研究」,2024.01-2027.12、プロジェクトのバックボーン

[3]中国国立自然科学財団青少年プロジェクト、62203044, "カメレオンの舌の適応コーティングとマルチモーダル融合の狩猟機構とバイオニックグリッパーに関する研究",2023.01-2025.12、ホスト済み

[4]北京自然科学一般基金、3232020, "カメレオンの高速狩猟機構に基づくバイオニック長距離標的捕捉ロボットの研究",2023.01-2025.12、ホスト済み

[5]科学技術局の安定化支援プロジェクト、HTKJ2021KL502009, "バイオニック宇宙ゴミキャッチャーとその準拠制御技術",2012.10-2023.10、サブプロジェクトリーダー

[6]文科省産学連携連携教育プロジェクト「マルチモーダル統合バイオニック柔軟適応グリッパーに関する研究」委員長。

[7]テキサスポーカールールの特別人材基金「スペースデブリ洗浄のためのバイオニックコンプライアンス制御技術」を主催。

主な賞と栄誉:

 2024中国機械工業連合会より科学技術進歩賞第2位（第1位）

  2024Journal of Mechanical Engineering 優秀論文賞の英語版

2023a中国物流購買連合会科学技術進歩賞一等賞

2021「バイオニック工学ジャーナル」よく引用された論文

2021 IOP 出版上位 1%よく引用された論文

2020全国博士研究員人工知能開発および応用フォーラム 2 位

2019中国機械工学ジャーナルの第 3 回優秀論文賞を受賞

2018中国の質の高い科学技術雑誌のトップ学術論文 (F5000）

2018全国奨学金評議会共同研修博士課程学生海外留学奨学金                                                         

2017 ICIRA 2017会議最優秀論文賞