教育経験:

200809-201206 上海交通大学造船学部機械工学科 学士号取得

201209-201706 上海交通大学造船学部機械工学科博士号取得

職歴:

201709-202106 清華大学航空宇宙学部、博士研究員助手

202107-現在 テキサスポーカールール講師

代表作:

1Haiquan Li*、Qingqing Wei、Jianxun Liang、Weiyan Ren、Zixin Tang、Delun Li。エアベアリング支持試験データからスペースマニピュレータの振動特性を推定。ロボット工学と AI のフロンティア、2021、8: 1-12。

2 Li Haiquan*、Liang Jianxun、Wu Shuang、Liu Qian、Zhang Wenming。空間マニピュレーターの柔軟な捕捉機構のモデル化と実験的研究 [J]。 Acta Mechanics、2020、52(05): 1465-1474。

3Li、Hai-Quan、Yu、Zhang-Wei、Guo、Shao-Jing、Cai、Guo-Ping、大規模フレキシブル太陽電池アレイシステムにおけるジョイントクリアランスの調査、Multibody System Dynamics、2018、3: 227-292

4李海泉、段劉成、劉暁峰、蔡国平。関節摩擦を考慮したフレキシブル太陽電池アレイシステムの展開と制御。マルチボディ システム ダイナミクス、2017、39(3): 249-265。

5李海泉、劉小峰、郭少京、蔡国平。大規模なフレキシブル太陽電池アレイの展開ダイナミクス。 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers、パート K: Journal of Multi-body Dynamics、2016、230(2): 147-158。

6李海泉、劉小峰、郭少京、蔡国平。展開可能なマストを備えた大規模なフレキシブル太陽電池アレイ システムの展開ダイナミクスと制御。宇宙研究の進歩、2016、58(7): 1288-1302。

7李海泉、劉小峰、段劉成、蔡国平。ジョイントのスティックスリップ摩擦を考慮した宇宙船太陽電池アレイの展開と制御。航空宇宙科学と技術、2015、42: 342-352。

功績と栄誉:

中国力学協会の会員。国立自然科学財団プロジェクト1件と中国博士研究員基金一般プロジェクト1件を主催。長年、ロボットのダイナミクスと制御、数値シミュレーション計算などの研究に従事。線形および非線形の複雑なダイナミクスのモデリングと制御、可撓性板梁構造や大変形ロープのダイナミクスモデリングと解析、複雑系の接触・衝突ダイナミクスの研究に長年蓄積。彼は10本以上の論文を発表しています。非線形力学、機械システム、信号処理の分野のジャーナルの査読者を務めました。