学部コース:組み込みシステム

教育経験:

199709-200107 内モンゴル大学、コンピュータと応用を専攻、学士号

200109-200407 吉林大学、コンピュータ科学技術、修士号

200409-200706 吉林大学、コンピュータ科学技術、博士号

職歴:

200707-201206 テキサスポーカールール、土木環境工学部/機械工学部、講師

201207-202106 テキサスポーカールール、機械工学部、准教授

202107-現在 テキサスポーカールール教授

代表作:

孟宇、白国興。採掘用連結車両の経路追跡[M]。 Metallurgical Industry Press、2020 年。

Kun Zhao、Li Liu、Yu Meng*、Hao Liu、Qing Gu、点群からの遮蔽車両の 3D 検出[J]。 IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、doi: 101109/MITS20213064897。

Meng Yu*、Deng Zaixu、Zhao Kun。他。リアルタイムオブジェクト追跡のための階層相関シャムネットワーク[J]。アプライド・インテリジェンス、2021、51(6): 3202-3211。

梁国東、劉李、孟玉*、古清、方華鎮。 LHD 車両のフロントエンド計量システムの動的モデリングと精度解析[J]。機械学会論文集 k-Journal of Multi-Body Dynamics。土井:101177/14644193211026783

白国興、孟玉*、古清、羅偉東、劉麗。 LTV-MPC[J]に基づく連接車両の相対航法制御。国際大型車両システムジャーナル (IJHVS)、2021、28(1): 34-54

ディー・ウー、ユー・メン*、チン・グー、フェイ・マー、カイ・ザン。超広帯域[J]に基づいて地下ロード・ホール・ダンプの進行角度を推定するための新しい方法。計測制御研究所のトランザクション。 2021、40(5):1608-1614。

Fengqian Dou、Yanjun Huang、Li Liu、Hong Wang、Yu Meng*、Lianqiang Zhao。自律採掘用連結車両の経路計画と追跡[J]。

重車両システム国際ジャーナル (IJHVS)、2019、26(3/4): 315-333。

Guoxing Bai、Yu Meng*、Li Liu、Weidong Luo、Qing Gu、Kailun Li。ファジィモデル予測制御に基づく車輪付き移動ロボットの横滑り防止経路追跡[J]。エレクトロニクスの手紙。 2020、56(10): 490-493

Yu Meng*、呉陽明、Qing Gu、Li Liu。格子探索と凸最適化の統合に基づく分離軌道計画フレームワーク[J]。 IEEE Access、2019、vol7、pp130530-130551。

Guoxing Bai、Li Liu、Yu Meng*、Weidong Luo、Qing Gu、Junpeng Wang。動的予測モデルに基づく車輪付き移動ロボットの経路追跡[J]。 IEEE Access、2019、vol7、pp39690-39701。

ルオ・ウェイドン、馬宝泉、メン・ユー*、リウ・リー、グ・チン、バイ・グオシン、ガン・シン。 NMPC [J] に基づく地下無人スクレーパー用反応型ナビゲーション システム。石炭科学技術ジャーナル、2020、45(04):1536-1546。

白国興、孟玉*、劉麗、古清、羅偉東、甘信。可変予測時間領域と速度に基づく車両経路追跡制御 [J]、中国機械工学。 2020,31(11):1277-1284

孟宇*、王宇、古清、白国興。予測姿勢情報に基づく多関節車両の LQR-GA 軌道追従制御 [J]。農業機械ジャーナル、2018、49(06):375-384。

白国興、劉李、孟宇*、劉思燕、劉李、羅偉東。非線形モデル予測制御に基づく移動ロボットのリアルタイム経路追跡 [J]。農業機械ジャーナル、2020、51(09):47-52+60

白国興、劉李、孟玉*、羅偉東、顧青、梁晨。非線形モデル予測制御に基づく農業用トレーラーの障害物回避制御装置の研究[J]。農業機械ジャーナル。 2019,50(04):356-362

Meng Yu*、Gan Xin、Bai Guoxing。プレビュー距離に基づく地下採掘連接車両の経路追跡予測制御[J]。工学科学ジャーナル。 2019,41(05):662-671

メン・ユー*、シャオ・シャオフェン、チャオ・クン。 UWB [J] に基づく地下測位アルゴリズムとトポロジーの最適化。工学科学ジャーナル。 2018,40(06):743-753

趙坤、劉李、孟玉*、孫若曼。弱い光条件下での交通標識の検出と認識[J]。工学科学ジャーナル、2020、42(08):1074-1084。

白国興、孟玉*、劉立、古清、王国東、周ビンニン。無人車両の経路追従制御の研究状況[J]。工学科学ジャーナル。 2021,43(04):475-485

顧青、劉李、白国興、孟玉*。二次元探索に基づく地下自律スクレーパーの最適旋回軌道計画 [J]。工学科学ジャーナル。 2021,43(02):289-298

白国興、羅偉東、劉李、孟玉*、古清、李開倫。鉱山連接車両の軌道追従制御の研究状況と進捗状況[J]。工学科学ジャーナル。 2021,43(02):193-204

功績と栄誉:

2017 年、中国非鉄金属産業科学技術賞の一等賞を 1 つ受賞しました。

チームを率いて複数の全国大学生「フリースケール」カップ (「NXP」カップ) スマート カー コンテストに参加し、全国決勝選手権で 2 回 (2013、2016)、優勝 1 回、準優勝 1 回を獲得しました。

2013 年、彼は北京の大学の「若手人材計画」プロジェクトに選ばれました。