学部コース:メカトロニクス技術

大学院コース:ロボットの理論と応用

教育経験:

201009-201507、ハルビン工業大学航空宇宙学部、制御科学工学専攻、博士号取得。

200809-201007、ハルビン工業大学航空宇宙学部、制御科学工学専攻、修士号取得;

200309-200707、セントラルサウス大学情報理工学部、オートメーション専攻、学士号;

職歴:

202007-現在、テキサスポーカールール、准教授;

202004-202006、テキサスポーカールール、機械工学部、講師;

201801-202003、テキサスポーカールール、オートメーション学部、講師;

201707-201804、オーストラリア、アデレード大学電気電子工学部客員研究員;

201509-201712、テキサスポーカールール、オートメーション学部、教師博士研究員;

200709-200807、長沙鉱業研究所、アシスタントエンジニア;

代表作:

[1]Chao Ma、Peng Shi、他。確率的時間遅延を伴うサンプルデータ情報によってネットワーク化されたオイラー・ラグランジュ系のコンセンサス、IEEE Transactions on Cybernetics、45(6):1126 - 1133 (通常論文)

[2]Xudong Zhao、Chao Ma、他。 A Stochastic Sampling Consensus Protocol of Networked Euler-Lagrange Systems With Application to Two-Link Manipulator、IEEE Transactions on Industrial Informatics、11(4):907 - 914 (通常論文)

[3]チャオ・マーら。有向トポロジーの下でサンプリングされたデータ情報によってネットワーク化された 6-DOF 自律型水中ビークルの分散フォーメーション制御。ニューロコンピューティング、154:33-40

[4]チャオ・マーら。サンプリングされたデータ情報フローを使用した宇宙船編隊飛行のための分散型適応姿勢同期。フランクリン研究所ジャーナル、352(7):2796–2809。

[5]チャオ・マーら。有向トポロジーの下で時間とともに変化する伝送遅延を伴うサンプリングデータ通信による、ネットワーク化されたオイラー・ラグランジュ系の同期。ニューロコンピューティング、149:729-735。

[6] チャオ・マーら。環境内の制限された領域を使用した柔軟なロボットによる把握戦略。オートメーションとコンピューティングの国際ジャーナル 14(5): 552-563

[7] チャオ・マーら。サンプリング データによるセミマルコフ ジャンピング ニューラル ネットワークの分散モード依存状態推定。" International Journal of Systems Science 50(1): 216-230

[8] チャオ・マーら。ファジー記憶サンプルデータコントローラーを使用した自律型水中ビークルの混合 H∞ および受動深度制御。」International Journal of Fuzzy Systems 20(2): 621-629。

[9] チャオ・マーら。トポロジーと外乱を切り替える無人航空機の有限時間編成: 平均滞留時間アプローチ。国際航空宇宙工学ジャーナル 2019。

功績と栄誉:

中国国家自然科学財団青少年科学基金プロジェクト、国家主要科学研究機器開発プロジェクトのサブプロジェクト、科学技術部国家重点研究開発計画のサブプロジェクト、中国科学院自動化研究所、航空宇宙科学技術グループ、その他の企業や機関のプロジェクトなどを主催。