学部コース:最新のセンサー技術とアプリケーション

大学院コース:デジタル画像処理

社会/学術のアルバイト:計測協会のセンサー部門のディレクター、告発と制御協会のクラスター形成部門のディレクター

教育経験:

200209-200607、ノースイースタン大学、電子情報工学専攻、学士号

200609-201301、北京航空航天大学、精密機器と機械を専攻、博士号取得

職歴:

201301-201501、テキサスポーカールール、機械工学部、博士研究員

201501-201509、南洋理工大学、シンガポール、電子電気工学部、客員研究員

201502-201908、テキサスポーカールール、機械工学部、講師

201908-現在、テキサスポーカールール、准教授

代表作:

（1）Miao Cunxiao*、Chu Huanxin、Cao Juanjuan など。GNSS および MEMS ジャイロに基づくステアリング角度適応推定システム [J]。農業におけるコンピュータとエレクトロニクス、2018、153: 196-201。 (SCI、中国科学院第 2 地区、IF: 3858)

（2）Miao Cunxiao*、Dong Qi、Hao Min、Wang Chune など。航空磁場における高速収束ウェーブレット人工ニューラル ネットワークに基づく磁気異常検出 [J]。測定、2021、176: 1-11。 (SCI、エリア 2、中国科学院、IF: 3364)

（3）Huang Ting、Miao Cunxiao*、Wan Shuangai、Tian Xiaoqian など。原子蒸気における核スピン緩和時間の高速かつ効率的な測定システム [J]。センサー、2019、19(22): 4863 (SCI、中国科学院地域 3、IF: 3275)

(4) 趙雄偉、苗存暁*、張郃。 RGB-D および慣性融合センサーに基づく多機能非線形最適化モーション推定[J]。センサー、2020、20: 4666 (SCI、中国科学院地域 3、IF: 3275)

（5）ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。慣性センサーと磁気センサーによる方位推定システムの設計[J]。機械学会論文集、パート G 航空宇宙工学ジャーナル。 2014、228(7): 1105-1113。 (SCI、中国科学院第 4 地区、IF: 1244、6 回引用)

(6) Miao Cunxiao*、Chu Huanxin、Sun Zhihui、Xu Jiyang、Ma Fei、デュアル GNSS アンテナとシングル ジャイロスコープに基づくホイール角度測定システム、Journal of Agriculture Machinery、2017、48(9): 17-23。 (EI)

(7) Miao Cunxiao*、Xing Guozhu、Liu Jianfeng、Wan Shuangai、Yang Jing、高精度レーザー電流駆動および AC 温度制御システムの設計、赤外線およびレーザー工学、2019、48(09):97-104。 (EI)

(8) 黄庭;ミャオ・クンシャオ*;ワン・シュアンガイ。ティアン・シャオチェン。 Li Rui、LabVIEW に基づく Xe 核スピン横緩和時間自動試験システム、赤外線およびレーザー工学、2019、48(10):1-8。 (EI)

（9）Cunxiao Miao*、Jingjing Li、GPS 拒否エリアにおける単眼視覚に基づく小型無人航空機の自律着陸[J]、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、2015 年、2(1):109-114。 (EI)

（10）Miao Cunxiao*、Xu Xiangbo、Liu Qiang、ローターの不平衡と同周波電流抑制による磁気軸受モデリング、振動、試験および診断、2014 年、34(6): 1057-1064。 (EI)

(11)ミャオ・クンシャオ*、チャオ・ハン、ハン・ティアン、ファン・ヤホン、徐国峰。低干渉モーメント［J］を実現した3自由度の球面磁気軸受です。 Acta Astronautica Sinica、2016、37(12):1491-1499。 (EI)

（12）Cunxiao Miao*、Juanjuan Cao、Jiancheng Fang、小型 UAV 用マルチセンサー統合姿勢決定システムの設計、ハルビン工業大学ジャーナル (新シリーズ)、2014、21(6): 81-92。 (EI)

(13) Han Tian、Zhang Yulin、Miao Cunxiao*、Liu Jianfeng、Xue Shuai、VCSEL レーザー干渉防止温度制御、赤外線およびレーザー工学、2020、49(07):1-4。 (EI)

（14）方建成、苗村*。固定風超小型航空機のための適応非線形経路追従法[J]。産業用ロボット: 国際ジャーナル。 2012、39(5): 475-483。 (SCI、中国科学院第 4 地区、IF: 1123、8 回引用)

（15）ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。固定翼超小型航空機のための適応型三次元非線形経路追従法[J]。先進ロボットシステムの国際ジャーナル。 2012、9: 1-8。 (SCI、中国科学院エリア 4、IF: 1482、10 回引用)

（16）Yuhu Du*、Jiancheng Fang、Cunxiao Miao、適応遺伝アルゴリズムに基づく無人ヘリコプターの周波数領域システム識別、IEEE Transactions on Industrial Electronics、2014、61(2):870-881。 (SCI、エリア 1、中国科学院、IF: 7515、引用回数 41 回)

(17) ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。適応型非線形トラック追従制御方式[J]。北杭大学ジャーナル、2011 年、38(4): 427-431。 (EI)

（18）ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。 MAV[C]の低高度マッピングのためのマイクロ自動操縦システムの設計と実装。第 2 回機械オートメーションおよび制御エンジニアリングに関する国際会議、2011 年、1744 ～ 1748 年。 (EI)

(19) 趙航、苗存暁*、張麗源、漢天、任源、范亜紅。磁気的に吊り下げられたラジアル球面純粋電磁磁気軸受の設計 [J]。北杭大学ジャーナル、2016、43(1):159-166。 (EI)

（20）ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。 UKF[C]に基づく小型無人航空機モデルパラメータのオンライン識別。第 30 回中国管理会議議事録、2011 年、1462-1466。

（21）ミャオ・クンシャオ*、ファン・ジャンチェン。非線形モデルに基づく小型無人航空機の風外乱制御法[C]。第 30 回中国管理会議議事録、2011 年、3896-3901。

（22）Xusheng Lei*、Lang Bai、Yuhu Du、Cunxiao Miao 他、複合制御法に基づいた小型無人極地研究エアロレール車両、メカトロニクス、2011、21(5): 821-830。 (SCI、中国科学院エリア 2、IF: 2992、11 回引用)

(23) ホン・イェ*、ミャオ・クンシャオ、雷雪生。リーダー/ウィングマンモードに基づくUAVの編隊方法と飛行実験に関する研究[J]。ロボット、2010、32(4):505-509(EI)

特許:

(1) Miao Cunxiao 他、AC 温度制御に基づくレーザー制御システムおよび温度復調方法、発明特許、CN2019108053508、2019 年 11 月 26 日、認可。

(2) Miao Cunxiao 他、干渉オブザーバーを備えたレーザー制御システムおよび内部モデルコントローラーの設計方法、発明特許、CN2019108053438、2019 年 11 月 8 日、認可。

(3) Miao Cunxiao 他、3 軸ターンテーブル上の慣性デバイスの校正に使用される温度制御ボックス、実用新案、CN2019206057656、2019 年 10 月 25 日、認可。

(4) Miao Cunxiao 他、IMU アレイの全温度校正方法および校正装置、発明特許、CN2019106001284、2019 年 9 月 6 日、認可。

(5) Miao Cunxiao 他、慣性結合測定システム (MEMS)、外観特許、CN2019300923034、2019 年 3 月 7 日、認可。

(6) Miao Cunxiao、Chu Huanxin、Sun Zhihui 他。デュアル GNSS アンテナと単軸 MEMS ジャイロスコープに基づく前輪角度測定システム、実用新案/発明特許、CN2017202547712、2017-03、承認/審査中。

(7) Miao Cunxiao、Zhang He、Sun Zhihui など。固定子回転磁気浮上感知ジャイロスコープ、発明特許、ZL2017101815535、2017-03、認可。

(8) Miao Cunxiao、Zhang He、Sun Zhihui など。慣性測定ユニット、実用新案 CN2016205482433 2016-12-07、認可。

(9) Miao Cunxiao、Zhang He、Sun Zhihui など。単軸サーボ連続傾斜計慣性測定ユニット、発明特許 ZL201610424015X、2016 年 7 月 1 日、認可されました。

(10) Miao Cunxiao、Zhang He、Sun Zhihui 他。慣性測定ユニットおよび単軸サーボ連続傾斜計方式、発明特許 CN2016103989734、2016 年 8 月 31 日、審査中。

(11) Miao Cunxiao、Zhao Hang、Han Tian など。ダブルコイルアキシャル球面純粋電磁磁気軸受、発明特許、ZL 2015103702462、2015 年 6 月 30 日に認可。

(12) Miao Cunxiao、Zhao Hang、Han Tian、他。回転変調ラジアル球面純粋電磁磁気軸受、発明特許、ZL2015105806324、2015-09-30。承認されました。

(13) Miao Cunxiao、Zhao Hang、Han Tian など。アキシャル球面純粋電磁磁気軸受、発明特許、ZL 2015103702250、2015 年 6 月 30 日に認可。

(14) Miao Cunxiao、Zhao Hang、Han Tian、他。回転変調軸方向球面純粋電磁磁気軸受、発明特許、ZL2015105805961、2015-09-30。承認されました。

(15) Miao Cunxiao、Cao Yang、Gao Ruilan 他。方向性井戸用の連続ジャイロ傾斜計システム、発明特許、ZL2012200229337、201202。認可されました。

ソフトウェア著作権 (7 件が承認、2 件が承認)

(1) Miao Cunxiao、2018SR427716、テキサスポーカールール、ORB-SLAM カメラの正確な位置決めおよびスパース マップ構築プログラム V10 に基づく

(2) Miao Cunxiao、C# 言語ベースの MEMS AHRS リアルタイム取得および表示ソフトウェア V10、2019SR0393364

(3) Miao Cunxiao、C# 言語ベースの MEMS IMU システム ソフトウェア V10、2019SR0393370

(4) Miao Cunxiao、C# 言語に基づく MEMS 統合ナビゲーション システムのリアルタイム取得および表示ソフトウェア V10、2019SR0393446

(5) Miao Cunxiao、C# 言語ベースの MEMS 電子コンパス リアルタイム取得および表示ソフトウェア V10、2019SR0393456

(6) Miao Cunxiao、C# 言語ベースの MEMS 電子コンパス リアルタイム オンライン校正表示ソフトウェア V10、2019SR0393449

(7) Miao Cunxiao、Matlab ベースの MEMS 慣性デバイス校正ソフトウェア V10、2019SR0393461

功績と栄誉:

近年、彼は中国国立自然科学財団や多くの国や研究機関の主要プロジェクトを主宰してきました。彼は、屋内環境における RGB-D およびマイクロ慣性システムに基づくクアッドローター ナビゲーション手法の研究。高精度かつ迅速な測位方法の研究。 Kinect/IMU システムに基づくクアッドローターナビゲーション手法の研究。量子磁気センサーの検出方法の研究。視覚的な検出、識別、位置決め方法の研究。彼は、20 件を超える SCI/EI 論文を発表し、ナビゲーションおよび慣性装置関連分野で 15 件の特許を申請しており、そのうち 12 件の認可された発明特許、3 件の認可された新規特許、および 7 件のソフトウェア作品を申請しています。主な研究方向： (1) ロボット/無人車両などの無人システムのナビゲーションと協調形成。 (3) ビジョン、ライダー、慣性などのマルチセンサーに基づく統合ナビゲーション手法。

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