社会/学術のアルバイト:

2016年～現在、九山学会中央科学技術委員会委員

2013 年、グローバル IEEE RAS (ロボット工学およびオートメーション協会) 管理委員会 (全世界メンバー 14,000 名、委員会メンバー 18 名) のメンバーに選出されました。彼は中国本土の学者として初めて選出され、これにより国際ロボット学会における本土の学者の影響力が高まった。彼は 2016 年に無事再選されました。

2014 年から現在、世界クラスの SCI ジャーナル「Assembly Automation」の編集長を務める

教育経験:

198209-198607 西安交通大学機械工学科卒業、学士号取得

198609-198907 西安交通大学機械工学科（研究方向：ロボット工学）修士号取得

199009-199207 英国ストラスクライド大学産業制御センター（研究方向：ロボット制御）、修士号取得

199209-199507 英国デモンフォート大学メカトロニクスセンター（研究方向：人工知能とロボット工学）、博士号取得

199609-199707 英国デモンフォート大学コンピュータサイエンス学科（研究方向：情報工学）修士号取得

職歴:

1997-2000 香港城市大学、助教授

2002-2004 英国マンチェスター大学、講義（常任教職、博士指導教員）

200408-現在 中国科学院オートメーション研究所

201509-現在 中国科学院コンピュータ制御学院、「制御理論と制御工学」教育研究室、所長

201606-現在 テキサスポーカールール

代表作:

Qiao, H、Li, YL、Li, FF、Xi, XY、および Wu, W(2016) 教師なしエピソードおよびセマンティック特徴学習を達成する視覚認知のための生物学的にインスピレーションを受けたモデル、IEEE Transactions on Cybernetics、46(10): 2335-2347。

Qiao, H、Li, C、ying, PJ、Wu, W、および Liu, Z Y (2016) 高速応答と学習能力を備えた人間からインスピレーションを得た上肢の運動モデル - ロボット システムと制御の有望な方向性、アセンブリ オートメーション、36(1): 97-107。

Qiao, H*、Li, YL、Li, FF、Xi, XY、Wu, W (2015) Biologically Inspired Model for Visual Cognition - Achieving Unsupervised Episodic and Semantic feature Learning、IEEE Transactions on Cybernetics、出版中、 DOI:101109/TCYB20152476706

Qiao, H*、Wang, M、Su, J H、Jia, S

Qiao, H*、Li, YL、Tang, T、Wang, P (2014) 生物学的にインスピレーションを得た視覚モデルへの記憶と連想メカニズムの導入。 IEEE Transactions on Cybernetics、44(9):1485-1496。

Qiao, H*、Zhang, P、Di, W、および Zhang, B (2013)。多様体学習のための明示的非線形マッピング。 IEEE Transactions on Cybernetics、43(1): 51-63

Qiao, H*、Zhang, P、Zhang, B、および Zheng, SW (2011)。多様体学習フレームワークに基づく追跡特徴抽出。実験および理論人工知能ジャーナル、23(1): 23-38

Qiao, H*、Zhang, P、Zhang, B、Zheng, SW (2010)。動的視覚追跡​​のための固有変数保存多様体を学習します。システム、人間、およびサイバネティクスに関する IEEE トランザクション、パート B: サイバネティクス、40(3): 868-880。

Qiao, H*、Peng, J G、Xu Z B、Zhang, B (2003) ニューラル ネットワークの安定性解析への参照モデル アプローチ。システム、人間、およびサイバネティクスに関する IEEE トランザクション、パート B: サイバネティクス、33(6): 925-936。

ニー、

Wang、ZD、Qiao、H (2002) 双線形不確かな確率的離散時間システムのための堅牢なフィルタリング。信号処理に関する IEEE トランザクション、50(3): 560-567。

シー、

Liu, CK、Qiao, H*、Su, J H、および Zhang, P (2014)。シンプルな 2D グリッパーを使用した、ビジョンベースの 3D オブジェクトの 3D 把握。システム、人間、およびサイバネティクスに関する IEEE トランザクション: システム、44(5): 605-620。

Liu、ZY、Qiao、H (2014)。 GNCCP - 段階的非凸面および凹面手順。パターン分析とマシン インテリジェンスに関する IEEE トランザクション、36(6): 1258-1267。

Tang, T、Qiao, H* (2014) 生物学的にヒントを得たメカニズムによる視覚分類の不変性の改善。ニューロコンピューティング、133: 328-341。

Liu, CK、Qiao, H*、Zhang, B (2011)。 3D オブジェクトの安定したセンサーレス位置特定。システム、人間、サイバネティクスに関する IEEE トランザクション、パート C: アプリケーションとレビュー、41(6): 923-941。

チャオ、H* (2003)。センサーレスの掴みと押し動作による 2 次元および 3 次元の部品の配向: 「環境内の魅力的な領域」の概念の使用。国際生産研究ジャーナル、41(14): 3159-3184。

功績と栄誉:

喬紅研究員は、2004 年に中国科学院の「百人才プログラム」を通じて中国に紹介されました。2014 年には、国家自然科学賞の二等賞 (第一位) を受賞しました。 2012年に北京科学技術賞一等賞（基礎研究部門、ランキング1位）、2015年北京科学技術賞二等賞（技術発明部門、ランキング1位）を受賞。 2009年に「新世紀人材プロジェクト」の国家候補者に選ばれた。 2012年には「国務院特別手当を享受する専門家」を受賞した。 2013 年、彼は RAS (ロボット工学とオートメーション協会) 管理委員会 (世界メンバー 14,000 名、委員会メンバー 18 名) のグローバル IEEE メンバーに選出され、中国本土の学者として初めて選出され、2016 年に無事再選されました。

チームは、産業用ロボットの操作と制御（手）、ロボットビジョン（目）、生物学的にインスピレーションを得た脳に似たインテリジェントロボット（脳）などを含む、ロボットに関する「手・目・脳」の研究に長年取り組んできました。3つの側面の研究は補完的に実行され、段階的に進歩しています。それらの統合により、ロボット操作の精度と知能レベルが向上します。チームの設立以来、チームは、IEEE T-PAMI、IJCV、IEEE T-CYBなどの60以上のISI Journal Citation Report (JCR) Q1エリアの論文を含む120以上のSCIジャーナル論文を含む、200以上の論文を国​​際ジャーナルや学術会議に発表してきました。33件の発明特許を申請し、21件の発明特許を認可しました。

研究員 Qiao Hon は、国際 SCI ジャーナル Assembly Automation の編集長として招待され、IEEE Trans などの多くの有名な国際 SCI ジャーナルの編集委員を務めています。サイバネティクス、IEEE Transオートメーション科学および工学、IEEE/ASME TransメカトロニクスとIEEE Trans認知および発達システム。さらに、チームは「脳のような知能ロボット」をテーマにしたサイエンスの付録を企画しました。 2016年、研究者の喬紅氏はロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで「脳にインスピレーションを得たロボットのビジョン、プランニング、モーション」のテーマで報告を行うよう招待され、夏のダボス会議でも「脳にインスピレーションを得たロボット工学」に関する報告を行うよう招待された。