同大学の馬超准教授のチームがICIVIS 2023「最優秀論文賞」を受賞

2023年8月16～18日、画像、ビジョン、インテリジェントシステムに関する国際会議（ICIVIS 2023）国際会議が保定市で成功裡に開催された。このICIVISは河北大学が主催し、国立国防工科大学、済南大学、北京理工大学が共催した。参加した専門家や学者は、画像、ビジョン、インテリジェントシステムのさまざまな分野における最新の開発方向と業界の最先端動向について議論し、学際的かつ統合的な開発を促進し、分野の開発と人材育成を促進することに尽力しています。

このカンファレンスでは、Ma Chao准教授のチームによる論文「区分的遷移確率を備えたセミマコフ型ロボットハンドのための非脆弱フィルタリング:有限周波数設計」が、多くの参加論文の中で際立って「最優秀論文賞」を受賞した。論文の筆頭著者は同大学の博士課程学生であるフー・ハン氏、責任著者は馬超准教授である。さらに、ロボット科学とイノベーションのクラスの学部生である David Jean Suritan 氏もこの論文の研究に参加しました。この研究では、限られた周波数での区分的遷移確率の下でセミマルコフ特性を持つインテリジェント ロボット ハンドの非脆弱フィルタリング問題を研究し、確率解析と時間周波数変換に基づいた低保守的なフィルタ設計方法を革新的に提供します。。