本校の卒業生である清華大学の李勝波准教授が学術報告のために来校しました

2017 年 4 月 27 日の朝、本校の優秀な卒業生たち、清華大学自動車工学部のLi Shengbo准教授が機械工学部で学術報告を行うために招待されました。報告書は「インテリジェント車両のシステムダイナミクスと協調制御」と題された。この学術報告書には、同大学の車両工学科の教師と学生数名が参加しました。報告会議はアカデミー党委員会書記の馬飛氏が議長を務めた。

Li Shengbo は、本校機械工学部の 00 レベルの学部生です。彼は現在、清華大学の准教授および博士指導教員を務めています。彼はインテリジェント車両とドライバーの特性を研究対象とし、車両の自動運転と最適制御、車両のパワーとエネルギー管理、人間と車両の支援と協力に焦点を当て、車両の自律性、経済性、安全性をさらに向上させることを望んでいます。

Li Shengbo 氏は、最新の研究テーマである、実生活における実践的な問題の解決に基づいたスマート カーの講義を開始しました。李勝波氏は、現在清華大学で利用されているスマートカーのシステムソリューションとプラットフォーム開発について紹介した。次に、私が現在取り組んでいるスマートカーの主に3つの主要技術である学術の進歩とその応用について紹介しました。1)車両のハイブリッドモデリングと最適な省エネ制御。 2）ドライバーの特性と多目的調整の自己学習。 3) 小隊ダイナミクスモデリングと分散デカップリング。彼はまた、彼の研究アイデア、遭遇した科学的問題、彼が行った革新についても詳細に紹介しました。最後に、同氏は次の研究計画について次のように述べた。 1) 人と車両の協調には、主に制御調整 (システムの性能と人間が相互に補完し合う)、意思決定の補完性 (システムと人間が互いの意思決定をサポートする)、および知覚強化 (システムが人間の知覚を強化する) が含まれる。 2) 車車連携には、主に道路網に制約された人車の流れの垂直・水平共同モデリングと、道路網に制約された複数車両の協調制御とグループ意思決定が含まれる。

質疑応答の対話型セッションでは、現場の教師たちが、車両センサーのコスト、車両のインターネット、車両の安定性、垂直方向と水平方向の力学、認識と意思決定などの問題について、徹底的な議論と意見交換を行いました。大学院生らも科学研究中に遭遇した混乱について李勝波氏に積極的に質問し、雰囲気は非常に盛り上がった。

Li Shengbo のレポートでは、スマート カーの自動運転における最新の研究の方向性と進歩について説明しています。この講義は、出席した教師と学生の視野を広げ、誰もがこの研究をマクロに把握して理解することができ、学生の学習と科学研究に対する情熱と決意を刺激しました。